جابجایی اجسام با بازوی رباتیک ایرانی
برتریها: به گزارش برتریها، محققان یک شرکت دانش بنیان موفق به طراحی و ساخت بازوی رباتیک دلتا برای تسهیل فرایند جابه جایی اجسام یا عملیات برداشتن و قرار دادن (pick and place) شده اند.
به گزارش برتریها به نقل از صندوق نوآوری و شکوفایی، هر چند گفته می شود که واردات ماشین آلات به کسب و کارها کمک می نماید تا به تکنولوژی های جدید دسترسی یابند و بهره وری و کیفیت محصولات خویش را بالا برند، اما نباید از میزان ارزبری بالای این محصولات از کشور و چالش ها و مشکلات تولیدکنندگان داخلی به علت نداشتن خدمات بعد از فروش این محصولات و عدم حمایت شرکتهای سازنده در صورت خرابی قطعات غافل بود. بنابراین شرکتهای دانش بنیان همواره در راه رفع نیازهای داخل کوشیده و در جهت تولید تجهیزات و ماشین آلات صنعتی گامهای مهی را برداشته اند.
طراحی بازوی رباتیک دلتا با قیمت کمتر از نمونه وارداتی
شرکت هامون صنعت پیشرو پاسارگاد (hamoonsanat.com) مستقر در مرکز رشد واحدهای فناور شهرستان بیرجند، با حمایت های صندوق نوآوری و شکوفایی توانسته بعنوان یک شرکت دانش بنیان نوپا، «بازوی رباتیک دلتا» را با قیمت بسیار کمتر نسبت به محصولات وارداتی مشابه طراحی و راه اندازی کند.
حامد پامرغی مدیر عامل شرکت هامون صنعت پیشرو پاسارگاد در رابطه با چگونگی دانش بنیان شدن این شرکت و فعالیتهای آن اظهار داشت: فعالیتهای شرکت ما به صورت کلی در چارچوب پروژه های متعدد صورت می گیرد. البته این فعالیتها در حوزه رباتیک، اتوماسیون صنعتی هوشمند، هوش مصنوعی، بینایی ماشین، یادگیری ماشین و... است. شرکت ما توانست با محصول «بازوی رباتیک دلتا»، دانش بنیان شود.
جابه جایی اجسام یا عملیات برداشتن و قرار دادن با بازوی رباتیک
مدیر عامل شرکت هامون صنعت پیشرو پاسارگاد در مورد کاربرد بازوی رباتیک دلتا در کارخانه ها و صنایع تصریح کرد: کاربرد اصلی این محصول به صورت کلی در صنایع بسته بندی است. کار اصلی بازوی رباتیک دلتا، جابه جایی اجسام یا عملیات برداشتن و قرار دادن (pick and place) است؛ برای نمونه این دستگاه می تواند بطری آبمیوه را در خط تولید برداشته و داخل جعبه قرار دهد. فعالیت مهم دیگر آن، عملیات جداسازی (سورتینگ) است. این دستگاه به کمک بینایی ماشین و یادگیری ماشین، قابلیت این را دارد تا محصولات را درجه بندی کرده یا محصولات تولیدشده ناقص را در خط تولید، شناسایی و آنها را خارج کند. یک دوربین هم به روبات متصل است که به شکل خودکار، قطعه ها را شناسایی و پردازش می کند. این روبات قابلیت حرکت در سه بُعد را دارد و در فضای کاری اش علاوه بر بسته بندی و جداسازی، میتوان با قرار دادن یک ابزار در مجرای نهائی آن، یک عملیات منحصر به فرد را هم انجام داده و از آن بعنوان ماشین ابزار هم استفاده نمود.
مزیت اصلی این بازوی رباتیک نسبت به بازوهای رباتیک دیگر، سرعت بالای آن است که تا ۳ متر بر ثانیه می رسد و مشابه نمونه های خارجی است. دیگر مزیت این روبات ها نحوه قرارگیری آنها در خط تولید است که فضای کمی را اشغال می کنند؛ به صورت مثال این روبات در بالای نوار نقاله قرار می گیرد و در یک فضای محدود میتوان چندین روبات قرار داد. این سیستم رباتیک زمانی بازدهی خویش را به خوبی نشان داده است که چندین روبات در کنار یک دیگر فعالیت نموده و با یکدیگر در تعامل باشند و بتوان بین آنها یک هوش جمعی برقرار کرد.
کاربرد سیستم بازوی رباتیک دلتا در فضاهایی که گاز سمی وجود دارد
پامرغی در رابطه با به کارگیری این محصول در صنایع مخاطره آمیز و تسهیل فرایند جداسازی محصولات در فضاهای خطرناک اظهار نمود: سیستم بازوی رباتیک دلتا در محیط های آزمایشگاهی و فضاهایی که گاز سمی در آنها وجود دارد، می تواند یکسری فعالیتها را انجام دهد. به صورت کلی این محصول در افزایش کیفیت، سرعت و بازدهی خط تولید تأثیر بسیار زیادی دارد.
وی با بیان این که این محصول اخیرا دانش بنیان شده است، در رابطه با استقبال کارخانه های صنعتی از بازوی رباتیک دلتا تصریح کرد: چون این محصول خیلی شناخته شده نیست، ازاین رو در حد گسترده در فضاهای صنعتی کشور به کار گرفته نشده است. البته با چند کارخانه رایزنی هایی صورت گرفته است که این محصول به شکل آزمایشی در خط تولید آنها به کار گرفته شود. کارخانه کاشی و سرامیک یکی از این کارخانه ها است که مقرر است سیستم کنترل کیفی هوشمند فرایند جداسازی (سورتینگ)، کاشی های ناقص را از کاشی های سالم جدا کند. با عنایت به این که فرآیندهای تولید بسمت خودکار شدن می روند، ازاین رو پیشبینی می شود که استفاده از این محصول در آینده با استقبال گسترده ای همراه شود.
مدیر عامل شرکت هامون صنعت پیشرو پاسارگاد در مورد برنامه های پیش روی این شرکت در جهت توسعه خط تولید و توزیع گسترده این محصول در کارخانه های کشور اظهار داشت: هم اکنون با کارخانه کویر تایر بیرجند رایزنی هایی صورت گرفته است. از آنجائیکه فعالیتهای شرکت ما در چارچوب پروژه تعریف می شود، بناست طبق درخواست این شرکت، گونه ای از روبات را برای آنها طراحی و راه اندازی نماییم.
پامرغی در رابطه با ظرفیت به کارگیری فارغ التحصیلان دانشگاهی در این شرکت دانش بنیان اضافه کرد: اعضای شرکت دانش بنیان ما از ۵ نیروی انسانی که همگی در مقطع دکترا و کارشناسی ارشد از دانشگاه های سطح یک کشور فارغ التحصیل شدند، تشکیل شده است.
وی در مورد مزیت رقابتی این محصول در قیاس با سایر محصولات مشابه وارداتی و تولیدشده داخلی تاکید کرد: نمونه صنعتی داخلی این محصول را تابحال مشاهده نکرده ام، اما نمونه های مشابهی در دانشگاه تهران و سمنان در جهت به کارگیری در پروژه های تحقیقاتی ساخته شده اند.
پامرغی درباره ی قیمت این محصول دانش بنیان هم اضافه کرد: قیمت این محصول برای کارخانه های صنعتی بسیار پایین تر از قیمت محصولات مشابه خارجی می رسد. البته قیمتها بستگی به سفارش کارخانه ها دارد. شرکت هایی هستند که این محصول را وارد می کنند، اما به علت تحریم، فرآیندهای راه اندازی، آموزش های اولیه، و خدمات بعد از فروش، با چالش ها و هزینه های بسیاری مواجه می شوند؛ در حالیکه محصول تولیدشده توسط شرکت ما، خدمات بعد از فروش و آموزش های راه اندازی و نصب دارند.
مدیر عامل شرکت هامون صنعت پیشرو پاسارگاد ضمن اشاره به اثرگذاری خدمات صندوق نوآوری و شکوفایی در پشتیبانی از شرکتهای دانش بنیان اظهار داشت: تسهیلات دریافتی از صندوق نوآوری، اثرگذاری بسیار مثبتی در روند تولیدات شرکت ما داشته است. با استفاده از وام نمونه سازی، نمونه اولیه این محصول را بهبود دادیم. همینطور با شرکت در نمایشگاه هایی چون نمایشگاه هفته پژوهش در دانشگاه بیرجند، با بازخورد بسیار مثبتی از جانب صنایع و کارخانه ها روبه رو شدیم که منجر به ارتباطات قوی با کارخانه ای چون کویر تایر شد.
منبع: برتریها
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد جابجایی اجسام با بازوی رباتیک ایرانی